Сергей Рудаков родился в 1954 году, является единственным депутатом, избранным во все шесть созывов облдумы исключительно по партийным спискам. Известный учёный-марксист, доктор философских наук, профессор кафедры философии Воронежского госуниверситета.
При прежнем губернаторе Алексее Гордееве руководил местным отделением партии КПРФ. Однако в 2021 году уступил лидерство в региональной организации Андрею Рогатневу, оставшись простым членом обкома.
Согласно постановлению облдумы, полномочия Рудакова прекращаются в рамках регламентной процедуры (статья 12). Как сообщают источники, сам Сергей Рудаков принял добровольное решение покинуть должность ввиду выхода на заслуженный отдых. После завершения всех формальных процедур бывший парламентарий сможет получить компенсацию в размере почти двух десятков зарплат, а также ежемесячно получать прибавку около трех четвертей должностного оклада.